[实用新型]智能机器人及电机连接保护机构有效
申请号: | 201721007628.X | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN207117424U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 王戬;王学斌 | 申请(专利权)人: | 科沃斯商用机器人有限公司 |
主分类号: | H02K11/20 | 分类号: | H02K11/20 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人: | 姚垚,曹正建 |
地址: | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种智能机器人及电机连接保护机构,所述智能机器人包括摆动部和机体,所述智能机器人还包括电机连接保护机构,用于连接摆动部和机体,所述电机连接保护机构包括电机支架(100)和旋转支架(200),所述电机支架可旋转的连接在旋转支架上,所述旋转支架与机体连接,电机支架一端与摆动部固定连接,所述电机支架内设有电机(110),用于驱动电机支架旋转,所述电机的输出轴(111)和旋转支架之间设有过载保护机构。本实用新型通过在电机输出轴与旋转支架之间设置过载保护机构,使电机的机身带动电机输出轴一起同方向转动,并通过扭簧的弹性变形吸收外力,从而保护电机,防止电机因发生过载而失效。 | ||
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【主权项】:
一种智能机器人,包括摆动部和机体,其特征在于,所述智能机器人还包括电机连接保护机构,用于连接摆动部和机体,所述电机连接保护机构包括电机支架(100)和旋转支架(200),所述电机支架可旋转的连接在旋转支架上,所述旋转支架与机体连接,电机支架一端与摆动部固定连接,所述电机支架内设有电机(110),用于驱动电机支架旋转,所述电机的输出轴(111)和旋转支架之间设有过载保护机构。
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