[实用新型]一种带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置

摘要

本实用新型公开了一种带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置，包括转盘模块、第一移液臂模块、第二移液臂模块、第三移液臂模块和卸料对接模块。转盘模块包括中空旋转平台、设于中空旋转平台上的中空转盘及设于中空旋转平台内的离心机构；第一移液臂模块包括第一探针、第一机械臂、第一驱动机构和第二驱动机构；第二移液臂模块包括第二探针、第二机械臂、第三驱动机构和第四驱动机构；第三移液臂模块包括第三探针、第三机械臂、第五驱动机构和第六驱动机构；卸料对接模块用于将处理好的样本运送至下一步检测仪器。该装置能够在上样前完成样本的细胞制备工作，并且能够与下一步检测仪器进行上样对接，形成细胞检测产品线。

主权项

1.一种带有卸料对接功能的集成式样本前处理装置，其特征在于，包括：转盘模块，包括中空旋转平台(1)、设于所述中空旋转平台(1)上的中空转盘(2)及设于所述中空旋转平台(1)内的离心机构，所述中空转盘(2)为内外圈结构，所述中空转盘(2)的内圈沿圆周等间距排列有多个用于放置抗体管的抗体管槽(3)，所述中空转盘(2)的外圈沿圆周等间距排列有多个用于放置样本管的样本管槽(4)，所述离心机构包括离心盘(5)和设于所述离心盘(5)下方的旋转驱动机构(6)，所述旋转驱动机构(6)与所述中空旋转平台(1)连接，所述离心盘(5)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(7)，每个所述反应管支架(7)上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽(8)；第一移液臂模块，包括第一探针(9)、用于固定所述第一探针(9)的第一机械臂(10)、用于带动所述第一机械臂(10)旋转的第一驱动机构(11)和用于带动所述第一机械臂(10)上下运动的第二驱动机构(12)，所述第一探针(9)用于吸取并加注抗体和样本；第二移液臂模块，包括第二探针(13)、用于固定所述第二探针(13)的第二机械臂(14)、用于带动所述第二机械臂(14)旋转的第三驱动机构(15)和用于带动所述第二机械臂(14)上下运动的第四驱动机构，所述第二探针(13)用于加注溶解液和缓冲液；第三移液臂模块，包括第三探针(16)、用于固定所述第三探针(16)的第三机械臂(17)、用于带动所述第三机械臂(17)旋转的第五驱动机构(18)、和用于带动所述第三机械臂(17)上下运动的第六驱动机构(19)，所述第三探针(16)用于抽吸离心后的上清液；卸料对接模块，用于将离心好的所述反应管从所述离心盘(5)取出并运送到下一步检测仪器的进样架上。