[实用新型]可伸缩轮式底盘有效
申请号: | 201721008781.4 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN207064972U | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 吴水传;卢贤资;段宁;邓胜文 | 申请(专利权)人: | 深圳班翟机器人有限公司 |
主分类号: | F16M3/00 | 分类号: | F16M3/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 陈治位 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种可伸缩轮式底盘,包括底盘本体,还具有第一轮组,其具有复数个轴向沿水平方向并相互平行布置的第一移动轮,所述第一移动轮设于所述底盘本体上;伸缩运动组件,其具有可沿竖直方向线性运动或于铅垂面内旋转地保持于所述底盘本体上的伸缩运动体;第二轮组,其设于所述伸缩运动体上,具有复数个沿水平方向而轴向平行布置的第二移动轮,所述第二移动轮与所述第一移动轮轴向垂直。本实用新型提供了一种具有良好的运动灵活性与宽广的加工范围的可伸缩轮式底盘。 | ||
搜索关键词: | 伸缩 轮式 底盘 | ||
【主权项】:
一种可伸缩轮式底盘,包括底盘本体,其特征在于,还具有:第一轮组,其具有复数个轴向沿水平方向并相互平行布置的第一移动轮,所述第一移动轮设于所述底盘本体上;伸缩运动组件,其具有可沿竖直方向线性运动或于铅垂面内旋转地保持于所述底盘本体上的伸缩运动体;第二轮组,其设于所述伸缩运动体上,具有复数个沿水平方向而轴向平行布置的第二移动轮,所述第二移动轮与所述第一移动轮轴向垂直。
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