[实用新型]一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手

摘要

本实用新型公开了一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，包括横移部件、工件搬送部件和取料升降部件，所述横移部件包括导轨安装板，有益效果是：该四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手具有以下优点：售价合理，目前制造成本低于8万，和人工相比，已具备替代优势；定位精度高，实现了0.04毫米的定位精度。实际运行过程中，不掉料，不飞料；适应性广，能适应双凸型，弯月型，双凹型等所有型号镜片的生产，外径适应范围4‑45毫米，R值0‑±65毫米，厚度1‑18毫米；效率高，目前，实际运行效率19.3秒，理论运行效率16.75秒，已能满足客户需要；稳定性好，实际运行稳定，搬运过程不影响镜片的亚斯（光圈）和外观，稳定性达到4个西格玛的水平，掉料间隔大于3333次。

主权项

1.一种四工位下摆式镜头抛光机自动化机械手，其特征在于，包括横移部件(1)、工件搬送部件(12)和取料升降部件(17)，所述横移部件(1)包括导轨安装板(3)，所述导轨安装板(3)下端连接有支撑块(2)，所述导轨安装板(3)上方设有导轨滑块(5)，所述导轨滑块(5)一侧设有一号拖链(8)，所述一号拖链(8)一侧设有研磨机(9)；所述导轨安装板(3)两端各设有风琴安装板(6)，所述导轨安装板(3)上端设有斜齿条(4)，所述斜齿条(4)连接有横移部件安装板(10)，所述横移部件安装板(10)上方设有横移伺服电机(11)；所述横移部件安装板(10)上方设有所述工件搬送部件(12)，所述工件搬送部件(12)包括伸缩伺服电机(13)，所述伸缩伺服电机(13)连接有二号拖链(16)和一号联轴器(14)，所述一号联轴器(14)通过KK模组(15)连接有一号直线轴承安装板(25)，所述一号直线轴承安装板(25)上端通过一号直线轴承(24)连接有一号滑轴抱紧块(23)，所述一号滑轴抱紧块(23)上端设有所述取料升降部件(17)，所述取料升降部件(17)内设有伺服电机安装座(21)，所述伺服电机安装座(21)内部设有一号轴承安装块(22)，所述伺服电机安装座(21)上端连接有升降伺服电机(18)，所述升降伺服电机(18)通过二号联轴器(19)和滚珠丝杠(20)与所述一号轴承安装块(22)连接，所述一号直线轴承安装板(25)下端通过滑轴(26)和二号直线轴承(27)与二号直线轴承安装板(28)连接，所述二号直线轴承安装板(28)下端设有二号轴承安装板(29)和二号滑轴抱紧块(30)，所述二号滑轴抱紧块(30)通过一号气缸安装板(31)连接有一号气缸(32)，且所述一号气缸安装板(31)下端设有齿条(33)。