[实用新型]一种焊装车间用清除焊渣机械手

摘要

本实用新型公开了一种焊装车间用清除焊渣机械手，包括机身和全方位转动球，所述机身的下端设有三号转动轴，所述机身的一端设有辅动紧固支架，所述底座的一侧设有接地线桩，所述全方位转动球的一端设有气动铲，且全方位转动球的另一端设有球体固定水平转轴，所述球体固定水平转轴的外表面设有机械臂，且机械臂的一端设有伸缩杆，所述气动铲的内部设有消音器。本实用新型所述的一种焊装车间用清除焊渣机械手，设有气动铲、消音器和接地线桩，能够有效的去除焊接件表面的焊渣，减小气动铲工作时产生的噪音，将机械手产生的静电及时引入大地，保护工作人员的安全与健康，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

一种焊装车间用清除焊渣机械手，包括机身（4）和全方位转动球（10），其特征在于：所述机身（4）的下端设有三号转动轴（11），所述机身（4）的一端设有辅动紧固支架（3），且机身（4）的另一端设有气压泵（5），所述三号转动轴（11）的一端设有二号转动轴（12），且机身（4）通过辅动紧固支架（3）和二号转动轴（12）活动连接，所述二号转动轴（12）的下端设有一号转动轴（2）和底座（1），且一号转动轴（2）和底座（1）活动连接，所述底座（1）的一侧设有接地线桩（13），所述全方位转动球（10）的一端设有气动铲（9），且全方位转动球（10）的另一端设有球体固定水平转轴（8），所述球体固定水平转轴（8）的外表面设有机械臂（7），且机械臂（7）的一端设有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）和气压泵（5）活动连接，所述气动铲（9）的内部设有消音器（14）。