[实用新型]软坯体负压取放抓具有效
| 申请号： | 201721032164.8 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN207511437U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 姚牧 | 申请（专利权）人： | 广州嘉能自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 软坯体负压取放抓具的机架的两侧分别设置有一根以上的夹持臂，夹持臂的上部与机架铰接，夹持臂的下部安装有柔软的吸盘，吸盘与负压发生装置连通。工作时，本实用新型的机架两侧的夹持臂分别位于被搬运的软坯体的两侧，由于柔软的吸盘容易变形，当负压发生装置运作时，柔软的吸盘自动靠近软坯体并且在负压的作用下变形成片状贴于软坯体的表面，又因吸盘变平与软坯体之间的接触面积较大，局部压强小不会损坏软坯体但有将软坯体很好地吸住，实现了软坯体的自动化搬运，降低人工成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 软坯体 吸盘 夹持臂 负压 柔软 负压发生装置 取放 抓具 搬运 变形 本实用新型 工作效率 局部压强 人工成本 成片状 变平 地吸 铰接 连通 自动化 运作 | ||
【主权项】：
1.软坯体负压取放抓具，其特征在于：机架的两侧分别设置有一根以上的夹持臂，所述夹持臂的上部与机架铰接，所述夹持臂的下部安装有柔软的吸盘，所述吸盘与负压发生装置连通；所述夹持臂的上部套设有转动套，所述转动套与所述机架铰接。
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