[实用新型]一种前臂康复训练机器人有效
| 申请号： | 201721033251.5 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208591272U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 于程隆 | 申请（专利权）人： | 于程隆 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种前臂康复训练机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种前臂康复训练机器人。本实用新型为了解决现有手臂康复装置结构复杂、体积大、整体质量重的问题。本实用新型包括电机减速机构、臂部类轴承运动单元、第一L型板、第二L型板、第三L型板、腕部四杆机构和基座，所述电机减速机构安装在所述基座上，所述电机减速机构与所述臂部类轴承运动单元连接，所述臂部类轴承运动单元通过第一L型板与所述腕部四杆机构连接，所述腕部四杆机构与第三L型板的一端连接，第三L型板的另一端与第二L型板的一端连接，第二L型板的另一端与所述臂部类轴承运动单元连接。本实用新型属于医疗器械领域。 | ||
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【主权项】：
1.一种前臂康复训练机器人，其特征在于：所述一种前臂康复训练机器人包括电机减速机构、臂部类轴承运动单元、第一L型板(20)、第二L型板(21)、第三L型板(22)、腕部四杆机构和基座，所述电机减速机构安装在所述基座上，所述电机减速机构与所述臂部类轴承运动单元连接，所述臂部类轴承运动单元通过第一L型板(20)与所述腕部四杆机构连接，所述腕部四杆机构与第三L型板(22)的一端连接，第三L型板(22)的另一端与第二L型板(21)的一端连接，第二L型板(21)的另一端与所述臂部类轴承运动单元连接。
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