[实用新型]一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构

摘要

本实用新型公开了一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构，包括圆螺母和同步带，所述圆螺母内侧设置有轴承压盖，所述回转轴外侧套合有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承右侧设置有第一胀紧联结器，且第一深沟球轴承下方设置有支撑导柱，所述同步带内侧贴合有从动轮，且同步带右侧设置有轴端轴承套，所述主动带轮内侧固定有第二胀紧联结器，且主动带轮右侧设置有气缸，所述张紧轴安装板外侧设置有张紧顶块，且张紧轴安装板内部设置有张紧轴，所述张紧轴外侧设置有第二深沟球轴承。该七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构使用同步带输出减速比，能够实现高精度、高传动效率，传动效率达到百分之九十七。

主权项

一种七轴无刷电机定子内绕机伺服驱动减速回转分度结构，包括圆螺母(1)和同步带(8)，其特征在于：所述圆螺母(1)内侧设置有轴承压盖(2)，所述轴承压盖(2)下方固定有轴承套(3)，且轴承压盖(2)内部固定有回转轴(4)，所述回转轴(4)外侧套合有第一深沟球轴承(5)，所述第一深沟球轴承(5)右侧设置有第一胀紧联结器(6)，且第一深沟球轴承(5)下方设置有支撑导柱(7)，所述同步带(8)内侧贴合有从动轮(13)，且同步带(8)右侧设置有轴端轴承套(9)，所述轴端轴承套(9)右侧设置有电机安装板(10)，所述电机安装板(10)内侧设置有调心球轴承(11)，且电机安装板(10)右侧固定有伺服电机(12)，所述从动轮(13)下方设置有主动带轮(14)，且从动轮(13)内侧固定有第三胀紧联结器(16)，所述主动带轮(14)内侧固定有第二胀紧联结器(15)，且主动带轮(14)右侧设置有气缸(17)，所述气缸(17)下方设置有张紧轴安装板(18)，所述张紧轴安装板(18)外侧设置有张紧顶块(19)，且张紧轴安装板(18)内部设置有张紧轴(20)，所述张紧轴(20)外侧设置有第二深沟球轴承(21)。