[实用新型]一种双节式伸缩机械手有效
| 申请号： | 201721036299.1 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN207387711U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈春 | 申请（专利权）人： | 玖玖智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 林俭良;高瑞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰兴业*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及双节式伸缩机械手,其包括安装板、固定安装在安装板上的第一驱动装置、安装在安装板上并由该第一驱动装置驱动在第一方向上运动的第一伸缩机械手臂组件、安装在第一伸缩机械手臂组件与该安装板之间的第二驱动装置、以及安装在第一伸缩机械手臂组件上的第二伸缩机械手臂组件；该第二驱动装置在第一伸缩机械手臂组件在第一方向上运动时，带动该第二伸缩机械手臂组件在该第一方向上同步运动。该双节式伸缩机械手通过第一驱动装置驱动该第一伸缩机械手臂组件在第一方向运动，带动了第二驱动装置做第一方向运动，进而带动了第二伸缩机械手臂组件在第一方向上做同步运动，使得该双节式伸缩机械手伸缩的距离大于该第二伸缩机械手臂的长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双节式 伸缩 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种双节式伸缩机械手，其特征在于，包括安装板(11)、固定安装在所述安装板(11)上的第一驱动装置(14)、安装在所述安装板(11)上并由所述第一驱动装置(14)驱动在第一方向上运动的第一伸缩机械手臂组件(12)、安装在所述第一伸缩机械手臂组件(12)与所述安装板(11)之间的第二驱动装置(15)、以及安装在所述第一伸缩机械手臂组件(12)上的第二伸缩机械手臂组件(13)；所述第二驱动装置(15)在所述第一伸缩机械手臂组件(12)在第一方向上运动时，带动所述第二伸缩机械手臂组件(13)在所述第一方向上同步运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于玖玖智能（深圳）有限公司，未经玖玖智能（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721036299.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种喷墨机
- 下一篇：玩具积木基底和玩具积木套件
