[实用新型]隧道及梯步拖洗机器人

摘要

隧道及梯步拖洗机器人，包括清洗池、横滑框、内挂框、内挡板、外挡板、挤压板、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体。车体前方安装有清洗池、夹爪夹臂机构、主臂架。清洗池内安装有横滑框、内挂框、内挡板、挤压板、搅洗杠、外挡板。拖帕挂在内挂框上。二根主臂架前端设置连接架部分。连接架把二根外挂框连接成前后二排，拖帕挂在外挂框上。拖地时，二个连接架部分并排靠拢。二排拖帕轮流拖地，轮流清洗。夹爪夹臂机构把拖帕在内挂框与外挂框之间取下、转移、挂上。拖帕在清洗池中搅洗和挤压脱水。拖地机器人能拖擦火车站、地铁隧道、梯步及所有宽阔地板。拖地幅度宽二至三米，可避障收拢，交叉用水，节水。

主权项

1.隧道及梯步拖洗机器人，包括清洗池、横滑框、内挂框、内挡板、外挡板、挤压板、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体；横滑框安装在清洗池中；横滑框两端与清洗池壳板之间安装有升降装置；清洗池安装在车体前方；内挂框安装在横滑框上；内挂框一端与横滑框端头连接的立滑块之间安装有推进装置；内挂框上设置有卡块和卡口；拖帕包括挂块、架板、帕条；挂块下端与架板连成一体，帕条固定在架板上；挂块上设置有挂钩和挂卡；拖帕清洗时，拖帕的挂块挂在内挂框上，挂钩挂在卡块上；内挡板安装在内挂框上；内挡板上连接的导向架与内挂框之间安装有升降装置；外挡板安装在清洗池的两边；清洗池中安装有搅洗杠；夹爪夹臂机构包括后夹臂、前夹臂、夹头、夹爪、液压缸；夹爪夹臂机构的后夹臂后端铰连在车体前方的清洗池上方的转盘上；夹头上安装有能使夹爪整体旋转、使夹爪张开与合拢的装置；主臂架包括前臂架、后臂架、液压缸；主臂架设置二付，二付主臂架后端安装在清洗池下面的车体上；拖帕设置有前排拖帕和后排拖帕；外挂框上挂装拖帕的结构与内挂框相同；一块连接架把前、后两个外挂框连接在一起，拖帕挂在外挂框上组成一个连接架部分，一台拖洗机器人安装有二个连接架部分；连接架中间设置有齿条，连接架两边设置有滑道，滑道上安装有滑壳，滑壳内安装连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，滑壳上安装有齿轮的驱动电机；滑壳上边安装固定有连接头，二付主臂架前端分别与一个滑壳上的连接头铰连在一起。