[实用新型]一种自动打磨、检测设备

摘要

本实用新型公开了一种自动打磨、检测设备，其机架上端部装设机器人打磨组件、视觉检测组件，机器人打磨组件包括机器人安装座、六轴机器人、打磨装夹机构、打磨放置台、打磨定位台，打磨装夹机构包括活动安装座、产品吸盘、电动打磨头，打磨放置台上表面搁放有半成品放置框、成品放置框；视觉检测组件包括三轴机械手、产品夹具、视觉检测仪、光切显微镜、检测放置台，检测放置台上表面搁放有待检测放置框、已检测放置框；该自动打磨、检测设备配装打磨控制器、检测控制器。通过上述结构设计，本实用新型能够实现自动打磨作业、自动检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

主权项

一种自动打磨、检测设备，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有机器人打磨组件(2)、位于机器人打磨组件(2)右端侧的视觉检测组件(3)；机器人打磨组件(2)包括有装设于机架(1)上端部的机器人安装座(211)，机器人安装座(211)的上端部装设有六轴机器人(212)，六轴机器人(212)的驱动端装设有打磨装夹机构(22)，打磨装夹机构(22)包括有装设于六轴机器人(212)驱动端的活动安装座(221)、装设于活动安装座(221)的产品吸盘(222)、装设于活动安装座(221)且位于产品吸盘(222)旁侧的电动打磨头(223)；机架(1)的上端部于六轴机器人(212)的旁侧装设有打磨放置台(231)、打磨定位台(24)，打磨放置台(231)的上表面搁放有用于放置待打磨半成品的半成品放置框(232)、用于放置已打磨成品且位于半成品放置框(232)旁侧的成品放置框(233)；视觉检测组件(3)包括有装设于机架(1)上端部的三轴机械手(31)，三轴机械手(31)的驱动端装设有产品夹具(32)，机架(1)的上端部于三轴机械手(31)的旁侧装设有视觉检测仪(33)、光切显微镜(34)，机架(1)的前端侧装设有检测放置台(351)，检测放置台(351)的上表面搁放有用于放置待检测产品的待检测放置框(352)、用于放置已检测产品且位于待检测放置框(352)旁侧的已检测放置框(353)；该自动打磨、检测设备配装有打磨控制器、与计算机电性连接的检测控制器，六轴机器人(212)、电动打磨头(223)分别与打磨控制器电性连接，三轴机械手(31)、视觉检测仪(33)、光切显微镜(34)分别与检测控制器电性连接。