[实用新型]一种用于无人机上的多功能机械手

摘要

本实用新型公开的用于无人机上的多功能机械手，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对现有技术中所存在的不足和空白，设计出一种能够直接搭载在小型无人机上的机械手臂机构，它的执行机构可做剪式运动，并在一次剪式运动过程中，与无人机本身的动作结合实现剪切、抓取和刺击三个动作，实现了一机多用的目的；同时它利用曲柄连杆机构将步进电机的旋转动作转化为往复的直线运动，运动流程、可靠，且结构相对简单，实现容易；并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

主权项

一种用于无人机上的多功能机械手，其特征在于：所述的机械手包括机架（1），在机架（1）上设置有执行机构和驱动执行机构动作的驱动机构，所述的执行机构由通过第一铰接轴（2）相互铰接的第一爪（3）和第二爪（4）组成，且所述的第一铰接轴（2）支撑在机架（1）上，第一铰接轴（2）左侧的第一爪（3）由刃部（5）和单爪（6）组成，第一铰接轴（2）左侧的第二爪（4）则由刃部（5）和双爪（7）组成，第一爪（3）和第二爪（4）上的刃部（5）对称设置，而所述的双爪（7）则由两个相互平行的分爪（8）组成，所述的单爪（6）与分爪（8）平行且能够进入两个分爪（8）之间的间隙中，在单爪（6）和分爪（8）的端部还均设置有三角形的尖刺部（9），所述第一铰接轴（2）右侧的第一爪（3）和第二爪（4）的端部分别与两个摆杆（10）的端部相铰接，而所述的两个摆杆（10）上远离第一铰接轴（2）的一端还通过第二铰接轴（11）相互铰接，驱动机构则包括支撑在机架（1）上的步进电机（12），步进电机（12）的工作端上设置有曲柄（13），曲柄（13）上则铰接有连杆（14），连杆（14）的另一端与伸缩杆（15）的一端相铰接，而伸缩杆（15）的另一端则与第二铰接轴（11）相连，所述的伸缩杆（15）滑动连接在固定支撑在机架（1）上的套筒（16）内。