[实用新型]一种图书馆用智能图书整理装置

摘要

本实用新型公开了一种图书馆用智能图书整理装置，包括机架、机械臂、移动机构、图书识别器、书箱和与机械臂、移动机构、图书识别器电路连接的控制模块。所述机械臂能在书架长、宽、高三个方向上三维移动，实现机架范围内的图书整理操作；并且机械臂通过转动组件实现了机械臂绕X轴上下翻转，实现图书整理时的图书存取和上架；所述机械臂上还设置有旋转组件，用于整理放反或放倒的图书。本实用新型提供了一种可整理各种图书放置问题的智能图书整理装置，可整理放置位置错误、放反、放倒的图书，能够为图书馆管理员承担图书整理负担，给读者提供更好的读书服务。

主权项

一种图书馆用智能图书整理装置，包括机架(1)、机械臂(2)、移动机构、图书识别器(3)和与机械臂(2)、移动机构、图书识别器(3)电路连接的控制模块(4)，其特征在于：所述移动机构包括安装在机架(1)内的沿书架长方向设置的X轴移动装置、沿书架宽方向设置的Y轴移动装置、沿书架宽方向设置的Z轴移动装置以及安装在X轴移动装置上且与机械臂(2)铰接的转动组件(7)；所述转动组件(7)可沿书架长方向移动；所述X轴移动装置的端部与Z轴移动装置滑动连接且X轴移动装置可沿书架宽方向直线移动；所述Z轴移动装置的端部与Y轴移动装置滑动连接且Z轴移动装置可沿书架高方向直线移动；所述转动组件(7)包括安装台(19)、连杆(35)、齿轮轴(38)、主动齿轮(36)、从动齿轮(37)、转轴(34)、以及安装在齿轮轴(38)一端用于驱动主动齿轮(36)转动的转动电机(8)；所述安装台(19)安装在X轴移动装置上且可沿X轴移动装置移动，所述主动齿轮(36)包括两个通过齿轮轴(38)连接的主动轮，从动齿轮(37)包括两个通过转轴(34)连接且与分别与两个主动轮啮合的从动轮，所述齿轮轴(38)和转轴(34)通过连杆(35)连接，所述连杆(35)靠近安装台(19)的一端固定安装在安装台(19)上，连杆(35)另一端伸出安装台(19)与机械臂(2)铰接；所述齿轮轴(38)一端连接有驱动主动齿轮(36)转动的转动电机(8)；所述机械臂(2)包括夹爪安装块(24)和对称安装在夹爪安装块(24)上且通过丝杆(31)连接的两个夹爪组件(22)；所述丝杆(31)穿出夹爪安装块(24)连接有丝杆驱动电机(25)；机械臂(2)顶端安装有用于图书识别和统计的图书识别器(3)；所述机架(1)下方还设置有书箱(5)，机架(1)底部安装有不少于四个万向轮(6)；所述控制模块(4)安装在机架(1)上。