[实用新型]夹持装置

摘要

本实用新型提供一种夹持装置，包括固定台、移动组件、夹持组件和气缸，移动组件卡合杆、第一固定板、第二固定板和连杆组件，卡合杆包括支撑杆和第一滑动块、第二滑动块，连杆组件包括依序连接的第一从动杆、固定杆和第二从动杆，夹持组件包括第一夹持柱和第二夹持柱，气缸分别与第一夹持柱和第二夹持柱的内壁连接，当气缸工作时分别推动第一夹持柱和第二夹持柱移动，以进行夹持或投放操作，且第一从动杆、第二从动杆和固定杆用于分别控制第一夹持柱和第二夹持柱的移动距离相等，本实用新型通过第一夹持柱、第二夹持柱的设计，加大了夹持装置与物料箱之间的夹持面积，进而防止了夹持装置在夹持过程中发生物料箱脱落的情况，提高了夹持效率。

主权项

1.一种夹持装置，用于夹持物料箱，其特征在于：包括固定台、设于所述固定台上的移动组件、与所述移动组件连接的夹持组件和与所述夹持组件连接的气缸，所述移动组件包括设于所述固定台上的卡合杆、分别与所述卡合杆连接的第一固定板、第二固定板和分别与所述第一固定板、所述第二固定板连接的连杆组件，所述卡合杆包括支撑杆和分别串设在所述支撑杆上的第一滑动块、第二滑动块，所述第一滑动块和所述第二滑动块分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述连杆组件包括依序连接的第一从动杆、固定杆和第二从动杆，所述第一从动杆和所述第二从动杆分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述固定杆与所述固定台连接，所述固定台上设有多个固定通孔；所述夹持组件包括第一夹持柱和第二夹持柱，所述第一夹持柱和所述第二夹持柱贯穿对应的所述固定通孔后分别与所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述气缸分别与所述第一夹持柱和所述第二夹持柱的内壁连接；当所述气缸工作时分别推动所述第一夹持柱和所述第二夹持柱移动，以进行夹持或投放操作，且所述第一从动杆、所述第二从动杆和所述固定杆用于分别控制所述第一夹持柱和所述第二夹持柱的移动距离相等。