[实用新型]一种无人机反向配重平衡装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机反向配重平衡装置，包括无人机挂架、配重单元、旋转齿轮、驱动电机、第一齿条、第二齿条、绝缘杆和检测探头；配重单元设置有第一齿条，第一齿条与旋转齿轮咬合，旋转齿轮与第二齿条咬合，第二齿条设置在绝缘杆上；旋转齿轮与驱动电机连接，旋转齿轮在驱动电机的转动下旋转，通过第二齿条带动绝缘杆前伸或后退，同时，通过第一齿条带动配重单元后退或前伸，从而在绝缘杆伸缩时，配重平衡装置与检测探头同步相互运动，使无人机作业时重心不变，保证无人机处于平衡状态。本实用新型设计了无人机自动平衡系统，解决了无人机搭载绝缘杆进行零值绝缘子测试时的飞行平衡问题。

主权项

1.一种无人机反向配重平衡装置，其特征在于，包括：无人机挂架（533）、配重单元（536）、旋转齿轮（534）、伸缩电机（535）、旋转电机（531）、第一齿条（532）、第二齿条（537）、绝缘杆（538）和检测探头（539）；无人机挂架（533）用于安装配重单元（536）、旋转齿轮（534）、伸缩电机（535）、旋转电机（531）、第一齿条（532）、第二齿条（537）、绝缘杆（538）；所述的检测探头（539）用于测试零值绝缘子；所述配重单元（536）设置有第一齿条（532），第一齿条（532）与旋转齿轮（534）咬合，旋转齿轮（534）与第二齿条（537）咬合，第二齿条（537）设置在绝缘杆（538）上；旋转齿轮（534）与伸缩电机（535）连接，旋转齿轮（534）在伸缩电机（535）的转动下旋转，通过第二齿条（537）带动绝缘杆（538）前伸或后退，同时，通过第一齿条（532）带动配重单元（536）后退或前伸，从而在绝缘杆伸缩时，保证无人机处于平衡状态；检测探头（539）与绝缘杆（538）的一端连接，旋转电机（531）与绝缘杆（538）的另一端连接，旋转电机（531）旋转带动所述检测探头（539）旋转。