[实用新型]一种用于壳型模具搬运的机械臂机构

摘要

本实用新型涉及壳型铸造技术领域，具体涉及一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，所述四个机械臂均与两条运行轨道相接，且左侧轨道设置有两个机械臂，右侧轨道设置有两个机械臂，左侧的两个机械臂右侧面固定有一块定位块固定板，所述定位块固定板右侧面固定有三个不同尺寸和位置的壳型定位块，每个所述壳型定位块通过相匹配的定位块滑槽和滑块固定在定位块固定板上，所述定位块滑槽位于壳型定位块背面，所述滑块采用螺丝固定在定位块固定板上，右侧的所述机械臂、定位块固定板和壳型固定块均与左侧对应设置。本实用新型解决了目前螺丝固定带来的切换繁琐的问题，大大提升了切换速度，大大提高了生产效率。

主权项

一种用于壳型模具搬运的机械臂机构，其特征在于，包括两个运行轨道(10)、四个机械臂(1)、六个壳型定位块(2)、六个定位块滑槽(4)、六个滑块(5)和两个定位块固定板(7)，所述两个运行轨道(10)平行设置，所述左侧的运行轨道(10)设置有两个机械臂(1)，所述两个机械臂(1)右侧面固定有同一块定位块固定板(7)，所述定位块固定板(7)右侧面等间距固定有三个壳型定位块(2)，所述定位块固定板(7)与壳型定位块(2)连接面处采用螺丝固定有三个滑块(5)，所述壳型定位块(2)一面设置有定位块滑槽(4)，所述滑块(5)与定位块滑槽(4)相配合，用于固定壳型定位块(2)，所述壳型定位块(2)另一面固定有凸块结构(11)，与待搬运壳型模具(3)的沟槽相匹配，所述右侧运行轨道(10)对应设置有机械臂(1)、定位块固定板(7)和壳型定位块(2)，左右对应的所述壳型定位块(2)通过凸块结构(11)与沟槽实现壳型模具(3)的夹持。