[实用新型]基于复合式机器人去毛刺设备有效
| 申请号： | 201721058919.1 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN207326659U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王丽萍;吴少威;王大全 | 申请（专利权）人： | 广东和氏工业技术集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B25/00 | 分类号： | B24B25/00;B24B9/00;B24B29/04;B24B41/00;B24B41/06;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协;吴志鸿 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于复合式机器人去毛刺设备，包括工作台，工作台上设置有输送装置，基于复合式机器人去毛刺设备还包括安装在工作台上的外圆去毛刺装置、端面去毛刺装置、转换装置、内孔去毛刺装置、抛光装置和机器人，机器人的末端执行机构设置有机械手，机器人驱动机械手在外圆去毛刺装置、端面去毛刺装置、转换装置、内孔去毛刺装置以及抛光装置之间移动。通过对该基于复合式机器人去毛刺设备的结构设计，使得工件加工过程中无需对工件进行人工装夹，免除工件加工过程中的人工操作，使得基于复合式机器人去毛刺设备能够对工件的不同表面进行自动化加工，具有安全性好、加工精度高、生产效率高、兼容性好、性能稳定且自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复合 机器人 毛刺 设备 | ||
【主权项】：
1.基于复合式机器人去毛刺设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有输送装置；所述基于复合式机器人去毛刺设备还包括安装在所述工作台上的外圆去毛刺装置、端面去毛刺装置、转换装置、内孔去毛刺装置、抛光装置和机器人；所述机器人的末端执行机构设置有机械手，所述机器人驱动所述机械手在所述输送装置、所述外圆去毛刺装置、所述端面去毛刺装置、所述转换装置、所述内孔去毛刺装置以及所述抛光装置之间移动。
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