[实用新型]一种具有多轴工作平台的制鞋生产线有效
| 申请号： | 201721063869.6 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN207544482U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王文平 | 申请（专利权）人： | 王文平 |
| 主分类号： | A43D111/00 | 分类号： | A43D111/00;A43D119/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 林晓宏 |
| 地址： | 343700 江西省吉安市泰*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具有多轴工作平台的制鞋生产线，包括若干机架、若干工装板、控制模块及若干加工模块，每个加工模块包括三轴工作台及定位组件；每个三轴工作台包括第一工作臂、第二工作臂、第三工作臂及执行机构；第一工作臂驱动第二工作臂沿第一工作臂运动，第二工作臂驱动第三工作臂沿第二工作臂运动，第三工作臂驱动执行机构沿第三工作臂运动，第二工作臂、第三工作臂及执行机构的运动方向相互垂直；执行机构包括执行驱动件、球形传动件及执行件，执行驱动件通过球形传动件驱动执行件旋转，球形传动件能围绕自身的球心偏转；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：执行件能随着球形传动件进行偏转，使得执行件有进行复杂曲面加工的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 工作臂 球形传动 偏转 本实用新型 三轴工作台 制鞋生产线 工作平台 加工模块 驱动件 多轴 驱动 复杂曲面加工 驱动执行机构 球心 定位组件 控制模块 工装板 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种具有多轴工作平台的制鞋生产线，包括若干用于组成制鞋生产线的机架以及用于安装鞋料的运行于制鞋生产线的工装板，每个机架安装有控制模块及对鞋料进行加工的加工模块，其特征在于：每个加工模块包括三轴工作台及定位组件，三轴工作台及定位组件均与所述控制模块相连；三轴工作台包括依次连接的第一工作臂、第二工作臂、第三工作臂及执行机构；所述第一工作臂驱动所述第二工作臂沿所述第一工作臂运动，所述第二工作臂驱动所述第三工作臂沿所述第二工作臂运动，所述第三工作臂驱动所述执行机构沿所述第三工作臂运动，所述第二工作臂、所述第三工作臂及所述执行机构的运动方向相互垂直；所述执行机构包括执行驱动件、与执行驱动件靠近上层传送结构的一端相连的球形传动件及设于球形传动件远离执行驱动件一端的执行件，所述执行驱动件通过所述球形传动件驱动执行件旋转，所述球形传动件能围绕自身的球心偏转；所述定位组件用来固定对应的工装板并在固定对应的工装板后通过所述控制模块启动对应的三轴工作台，且待对应的三轴工作台工作停止后再通过所述控制模块控制所述定位组件松开对应的工装板。
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