[实用新型]发动机缸体抓手

摘要

本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其是涉及一种发动机缸体抓手，包括本体、第一连杆、第二连杆、第一夹臂、第二夹臂和吊杆，所述本体上开设有导向槽，所述吊杆的一端设置有与所述导向槽相匹配的导向块，所述导向块滑动设置在所述导向槽内，所述吊杆的远离导向块的一端穿出所述本体，所述第一连杆的一端及第二连杆的一端均铰接设置在所述导向块上，所述第一夹臂和所述第二夹臂相互交叉并铰接设置在所述本体上，本实用新型发动机缸体抓手在使用时，通过锁止柱将导向块限位，也就限位了第一夹臂及第二夹臂的相对转动，使得抓手在抓取稳定可靠。

主权项

1.一种发动机缸体抓手，其特征在于：包括本体(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第一夹臂(4)、第二夹臂(5)和吊杆(6)，所述本体(1)上开设有导向槽(101)，所述吊杆(6)的一端设置有与所述导向槽(101)相匹配的导向块(601)，所述导向块(601)滑动设置在所述导向槽(101)内，所述吊杆(6)的远离导向块(601)的一端穿出所述本体(1)，所述第一连杆(2)的一端及第二连杆(3)的一端均铰接设置在所述导向块(601)上，所述第一夹臂(4)和所述第二夹臂(5)相互交叉并铰接设置在所述本体(1)上，所述第一夹臂(4)和所述第二夹臂(5)位于所述导向槽(101)内，所述第一连杆(2)远离导向块(601)的一端与所述第二夹臂(5)铰接，所述第二连杆(3)远离导向块(601)的一端与所述第一夹臂(4)铰接；还包括锁止柱(7)，所述本体(1)上开设有与所述锁止柱(7)相匹配的通孔(102)，所述导向块(601)上开设有与所述锁止柱(7)相匹配的锁止孔(602)，所述通孔(102)与所述锁止孔(602)相对应并相互连通，所述锁止柱(7)的一端设置在所述通孔(102)内，所述锁止柱(7)的另一端插设在所述锁止孔(602)内。