[实用新型]活塞定位抓取机构

摘要

本实用新型提供了一种活塞定位抓取机构，在架体上设计角度转向机构，并在角度转向机构上下分别设置照相装配，可对活塞的上表面和下表面同时检测照相，并与标准位置对比，而后通过设置在角度转向机构将活塞调整至合适角度后，由夹持转序装配定位夹持以供下一加工工序加工，判别调整角度过程简单快捷，定位精度高，可有效提高活塞的加工装配效率。

主权项

1.一种活塞定位抓取机构，包括架体(1)，其特征在于：所述的架体(1)上固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)上固定有可夹持活塞(3)的角度转向机构，所述架体(1)上还固定有可夹取角度转向机构内活塞(3)并定位转运至下一工序的夹持转序装配；所述角度转向机构下底面具有向上拍摄活塞(3)下底面的下照相装配(4)，所述下照相装配(4)底部具有下安装支架(5)，所述下安装支架(5)与架体(1)固定；所述角度转向机构上顶面具有向下拍摄活塞(3)上顶面的上照相装配(6)，所述上照相装配(6)固定安装在与支撑板(2)上表面固定的上安装支架(7)上；所述的角度转向机构包括用于夹持固定活塞(3)的固定盘和固定在固定盘下的转盘(8)，所述转盘(8)下底面固定有主轴(9)，所述固定盘、转盘(8)和主轴(9)中心部具有供下照相装配(4)镜头拍摄的拍摄孔(10)，所述主轴(9)底部则具有驱动主轴(9)转动的转动装配；所述的角度转向机构、夹持工序装配、转动装配、上照相装配(6)和下照相装配(4)分别与控制装置线路连接并由控制装置控制动作。