[实用新型]一种转向架自动化装配生产线

摘要

本实用新型公开一种转向架自动化装配生产线，包括若干装配工位及若干移动设备，各装配工位配备有拧紧机，在作业过程中各移动设备及拧紧机均需执行相应的动作。移动设备、拧紧机等设置有安全联锁系统，安全联锁系统包括监测设备和控制设备，监测设备用于监测各移动设备及拧紧机机械臂的当前工作位置，控制设备能够根据机械臂的当前工作位置自动控制机械臂与移动设备的运动状态；拧紧机设置有控制手柄，且其优先级高于移动设备。通过安全联锁系统将拧紧机机械臂与移动设备之间建立联动关系，移动设备运动时，降低机械臂与移动设备相撞的风险，操作人员还能够手动控制拧紧机与移动设备的工作状态，即旁路控制，提高装配生产线的安全性和工作效率。

主权项

一种转向架自动化装配生产线，包括若干装配工位及若干移动设备，各所述装配工位配备有拧紧机(5)，其特征在于，还包括安全联锁系统，所述安全联锁系统包括监测设备和控制设备，所述监测设备用于监测机械臂(51)的当前工作位置，以便所述控制设备能够根据所述机械臂(51)的当前工作位置自动控制所述机械臂(51)与所述移动设备的运动状态；所述拧紧机(5)还设置有控制手柄，且所述控制手柄的优先级高于所述移动设备的优先级。