[实用新型]上料防反自动判别机构有效
申请号: | 201721069940.1 | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN207329656U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 王小龙;梁添鹏;王新炜;王建召 | 申请(专利权)人: | 金石机器人银川有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 朱丽莎 |
地址: | 750021 宁夏回族自治区*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种上料防反自动判别机构,用于定位码放环状工件,包括底板、中心导杆和导向杆,工件码放外套在中心导杆上,导向杆上固定有具有与内凹槽配合插接的凸起的判别块;导向杆上还弹性连接有判别销,判别销尾端连接有与导向杆固定的弹簧,判别销前端具有与工件径向平面分别成角度设置的上斜面和下斜面,上斜面和下斜面交汇成的角指向工件周向侧面;上斜面在工件上顶面的投影不大于工件上顶面弧形外延边,下斜面在工件上顶面的投影不小于上顶面弧形外延边。本实用新型对工件周向位置定位,同时结合上下防反,操作人员在码放上料时即可对工件进行自动判别,避免出现上料放反位置不准的情况,可有效提高上料速度和上料精确性。 | ||
搜索关键词: | 防反 自动 判别 机构 | ||
【主权项】:
1.一种上料防反自动判别机构,用于定位码放环状工件(1),所述环状工件(1)上顶面相对于下底面具有一段弧形外延边(2),所述弧形外延边(2)直径大于下底面直径,所述的环状工件(1)外周面上还具有内凹槽(3),其特征在于:包括底板和分别垂直底板平面设置在底板上的中心导杆(4)和导向杆(5),所述工件(1)码放外套在中心导杆(4)上,所述的导向杆(5)上固定有具有与内凹槽(3)配合插接的凸起的判别块;所述的导向杆(5)上还弹性连接有判别销(6),所述判别销(6)尾端连接有与导向杆(5)固定的弹簧(7),所述判别销(6)前端具有与工件(1)径向平面分别成角度设置的上斜面(8)和下斜面(9),所述上斜面(8)和下斜面(9)交汇成的角指向工件(1)周向侧面;所述上斜面(8)在工件(1)上顶面的投影不大于工件(1)上顶面弧形外延边(2),所述下斜面(9)在工件(1)上顶面的投影不小于上顶面弧形外延边(2)。
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