[实用新型]一种水稻育秧机器人

摘要

本实用新型涉及一种水稻育秧机器人，包括主机；主机还与种箱螺栓连接，种箱内部设置有播种棍，播种辊与播种驱动装置连接，主机内设置有土箱，土箱内设置有覆土带，覆土带与覆土驱动装置连接，主机上还设置有横向行走机构，横向走机构设置在横向轨道上，横向轨道上设置有纵向行走机构，纵向行走机构设置在纵向轨道上，主机上还设置有控制装置；本实用新型将水稻育秧过程自动化，减少育秧过程的人工投入，通过机械将需要人工操作的工作包括底土、底肥、播种、覆土一次完成或两次完成转换成机械自动完成，只需人工上料。

主权项

一种水稻育秧机器人，其特征在于，包括主机(1)、种箱(2)、纵向行走受电装置(3)、横向行走机构(4)、纵向行走机构(5)、横向轨道(6)、纵向轨道(7)；所述主机(1)还与所述种箱(2)螺栓连接，所述种箱(2)内部设置有播种辊，所述播种辊与播种驱动装置(9)连接，所述主机(1)内设置有覆土箱，所述覆土箱内设置有覆土带，所述覆土带与覆土驱动装置(10)连接，所述主机(1)上还设置有横向行走机构(4)，所述横向走机构(4)设置在所述横向轨道(6)上，所述横向轨道(6)上设置有纵向行走机构(5)，所述纵向行走机构(5)设置在所述纵向轨道(7)上，所述主机(1)上还设置有控制装置(11)，所述控制装置(11)分别与所述横向行走机构(4)、所述纵向行走机构(5)、所述播种驱动装置(9)、电联接。