[实用新型]一种绿篱修剪寻迹装置

摘要

本实用新型是一种绿篱修剪寻迹装置，活动臂通过转轴安装在绿篱车体的移动架上，撞块固定在撞杆上，撞杆和脚轮轴的底端之间安装有连杆，活动臂上还设有相邻的限位开关一和限位开关二，本实用新型通过设置脚轮和限位开关，能够实现根据脚轮碰触路肩石使脚轮轴倾斜的程度从而控制限位开关的开启，从而控制绿篱修剪头移动架的运动，能够帮助绿篱修剪车操作者在行驶路线不稳定和视线遮挡的情况下进行作业工作，保证修剪质量并且保护绿篱修剪车不与路肩石碰撞。

主权项

一种绿篱修剪寻迹装置，其特征在于，包括活动臂(5)、撞杆(4)、撞块(7)和脚轮(1)，所述活动臂(5)的一端设有转轴(10)，所述活动臂(5)通过转轴(10)安装在绿篱车体的移动架上，所述脚轮(1)上方连接有脚轮轴(11)，所述脚轮轴(11)的顶端与所述活动臂(5)的另一端通过销轴转动连接，在所述活动臂(5)上固定有多个水平对齐的轴套(6)，所述撞杆(4)位于所述轴套(6)中，所述撞块(7)固定在所述撞杆(4)上，所述撞杆(4)和所述脚轮轴(11)的底端之间铰接安装有连杆(2)，所述活动臂(5)和所述脚轮轴(11)之间还铰接安装有气弹簧(3)，所述活动臂(5)上还设有相邻的限位开关一(8)和限位开关二(9)，所述撞杆(4)沿着所述活动臂(5)水平移动时，所述撞块(7)碰触限位开关一(8)或限位开关二(9)或同时碰触限位开关一(8)和限位开关二(9)，从而使所述限位开关一(8)开启或限位开关二(9)开启或限位开关一(8)和限位开关二(9)同时开启，且当所述脚轮轴(11)与所述活动臂(5)垂直时，所述撞块(7)碰触所述限位开关一(8)，所述限位开关一(8)和所述限位开关二(9)均与移动架电机相连接。