[实用新型]一种环形的智能多机器人分拣装置有效
申请号: | 201721072967.6 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN207170273U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙)33266 | 代理人: | 沈相权 |
地址: | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型是一种分拣装置,特别涉及一种环形的智能多机器人分拣装置。包括平台,所述的平台的上端与下端分别设有分拣称重出料组件,所述的平台的至少一端设有机器人充电组件。结构紧凑度高,进一步提升分拣速度和精准度,降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 环形 智能 机器人 分拣 装置 | ||
【主权项】:
一种环形的智能多机器人分拣装置,其特征在于:包括平台(1),所述的平台(1)的上端与下端分别设有分拣称重出料组件,所述的平台的至少一端设有机器人充电组件;所述的分拣称重出料组件包括分拣出口组件,分拣出口组件中设有若干移动机器人供包台(2),平台(1)中设有称重扫描装置(3);所述的机器人充电组件包括机器人充电桩(4),所述的平台(1)设有与机器人充电桩(4)配接的机器人(5);所述的分拣出口组件、移动机器人供包台(2)和称重扫描装置(3)间设有供机器人(5)行走的机器人位移通道(6)。
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