[实用新型]一种自动驾驶小型车

摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶小型车，属于无人驾驶车辆领域，包括车体、传感器模块、控制器和行驶执行装置，所述传感器模块采集车体位置信息和环境信息传递给控制器，所述控制器提出行驶路径信息传递给行驶执行装置，所述行驶执行装置控制车体行驶；所述控制器内置智能决策模块，所述智能决策模块根据传感器采集的位置信息和环境信息结合先验信息提出行驶路径。根据先验信息不断学习、改进行驶方式，能够在复杂或特殊的交通状况下选择最为安全、快捷的行驶方式。

主权项

1.一种自动驾驶小型车，包括车体(5)，其特征在于，还包括传感器模块(1)、控制器(2)和行驶执行装置(3)，所述传感器模块(1)与所述控制器(2)相连，用于采集车体(5)位置信息和环境信息传递给控制器(2)，所述控制器(2)与所述行驶执行装置(3)相连，用于提出行驶路径信息并传递给行驶执行装置(3)，所述行驶执行装置(3)用于控制车体(5)行驶；所述控制器(2)内置智能决策模块，所述智能决策模块用于根据传感器采集的位置信息和环境信息结合先验信息提出行驶路径；所述传感器模块(1)包括定位装置、雷达装置和摄像机中至少一种，所述定位装置用于测量车体(5)的位置信息；所述雷达装置，用于检测道路信息和障碍物信息；所述摄像机用于拍摄行驶过程中的环境画面信息。