[实用新型]内星轮花键轴孔加工设备

摘要

本实用新型公开了一种内星轮花键轴孔加工设备，旨在提供一种加工效率高、人工成本低，并且操作安全可靠的内星轮花键轴孔加工设备。它包括内星轮预定位上料装置，内星轮预定位上料装置包括底架、通过竖直转轴转动设置在底架上的方形托板、用于旋转方形托板的旋转执行机构及设置在底架上的内星轮上料机构；内星轮轴孔加工定位装置，内星轮轴孔加工定位装置包括支架、设置在支架上的平移导轨、滑动设置在平移导轨上的定位座、用于推移定位座的定位座平移执行机构及若干并排设置在定位座上表面上的内星轮定位孔；以及内星轮抓取机械手。

主权项

1.一种内星轮花键轴孔加工设备，其特征是，包括：内星轮预定位上料装置，内星轮预定位上料装置包括底架、通过竖直转轴转动设置在底架上的方形托板、用于旋转方形托板的旋转执行机构及设置在底架上的内星轮上料机构，所述方形托板的四条侧边中的每条侧边上均设有一组凸板组，凸板组包括若干等距分布在方形托板的侧边上的支撑凸板，每个支撑凸板上均设有一个内星轮预定位机构，所述内星轮预定位机构包括设置在支撑凸板上的竖直定位导杆及沿竖直定位导杆升降的支撑托板，支撑托板中部设有竖直导向孔，竖直定位导杆穿过竖直导向孔；所述内星轮上料机构包括用于抬升所述支撑托板的抬升托板及设置在底架上用于升降抬升托板的第一升降执行机构，抬升托板的一侧边上设有凸板组过口，凸板组过口包括若干等距分布在抬升托板的侧边上的支撑凸板过口；内星轮轴孔加工定位装置，内星轮轴孔加工定位装置包括支架、设置在支架上的平移导轨、滑动设置在平移导轨上的定位座、用于推移定位座的定位座平移执行机构及若干并排设置在定位座上表面上的内星轮定位孔；以及内星轮抓取机械手，内星轮抓取机械手用于抓取内星轮预定位上料装置上的内星轮并放置到内星轮轴孔加工定位装置的内星轮定位孔上。