[实用新型]一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载

摘要

本实用新型公开了一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载，包括安装盒和固定在其顶部的摄像机。本实用新型结构简单，通过电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第三转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、十字轴、连接板和第二转轴之间的相互配合，使四个驱动轮同时转动，实现四驱作用，使探测车在路况条件较差的情况下，仍能正常运行，当在颠簸路段时，利用弹簧的弹性作用，实现减震的目的，避免摄像机的拍摄画面晃动，影响拍摄效果，同时，通过紧固螺栓、微调齿轮和弧形块之间的相互作用，带动弧形块挤压或拉伸弹簧，调节弹簧的预紧力，可实现减震的软硬调整，以适应更多路况。

主权项

一种基于STM32的实时监测与探测的智能车载，包括安装盒(20)和固定在其顶部的摄像机(11)，摄像机(11)内部采用STM32型号的微控制器，其特征在于，所述安装盒(20)的内壁转动连接有两个平行设置的第一转轴(3)，第一转轴(3)上套接有第二锥齿轮(10)，两个所述第一转轴(3)之间设有与其垂直设置的第三转轴(6)，第三转轴(6)上分别套接有轴套(8)和第二直齿轮(7)，轴套(8)与安装盒(20)的内壁固定连接，第三转轴(6)的两端均连接有与第二锥齿轮(10)啮合的第一锥齿轮(9)，所述安装盒(20)的内壁固定连接有电机(1)，电机(1)的输出端连接有与第二直齿轮(7)啮合的第一直齿轮(2)，所述第一转轴(3)的两端均贯穿安装盒(20)的侧壁，且第一转轴(3)的端部均设有安装口，安装口的内壁转动连接有十字轴(18)的水平两端，所述十字轴(18)的竖直两端均转动连接有连接板(13)，两个连接板(13)远离十字轴(18)的一端连接有同一第二转轴(4)，第二转轴(4)上套接有驱动轮(5)，所述第一转轴(3)的外侧固定连接有弧形套(19)，弧形套(19)的内部设有弧形块(16)，弧形套(19)的凹侧设有通口，通口的内壁转动连接有微调齿轮(17)，所述弧形块(16)的凹侧设有与微调齿轮(17)啮合的卡齿，所述弧形套(19)的凸侧螺纹连接有紧固螺栓(15)，紧固螺栓(15)靠近弧形块(16)的一端与弧形块(16)相抵，所述弧形块(16)通过弹簧(12)连接有弧形杆(14)的一端，弧形杆(14)的另一端与第二转轴(4)固定连接。