[实用新型]一种弹性推料定心夹爪机构有效
| 申请号： | 201721095807.3 | 申请日： | 2017-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN207327025U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 朱觉荣;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种弹性推料定心夹爪机构，包括用于连接机器人的法兰、与法兰连接的带有夹爪的三爪气缸、设于三爪气缸上的弹性推压组件，所述弹性推压组件包括设于三爪气缸上的弹性件和与弹性件连接的定位块；与现有技术相比，本实用新型在三爪气缸上设置弹性推压组件，机器人在捉取工件时，弹性推压组件先在工件表面施加一个弹性的预压力，将工件压紧在定位治具上，可以消除工件因人工摆放而导致的位置偏差，使机器人每次捉取工件时的准确性与稳定性大大提高，增加工件捉取准确性与稳定性；同时，在本夹爪机构的三爪气缸在收夹时，弹性推压装置始终对工件施加一个压力，直到本夹爪机构完全离开工件，可以避免三爪气缸在收夹时使工件走位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 料定 心夹爪 机构 | ||
【主权项】：
1.一种弹性推料定心夹爪机构，其特征在于：包括用于连接机器人的法兰、与法兰连接的带有抓爪的三爪气缸、设于三爪气缸上的弹性推压组件，所述弹性推压组件包括设于三爪气缸上的弹性件和与弹性件连接的定位块。
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