[实用新型]幕墙清洁机器人及其负压装置有效
| 申请号： | 201721097987.9 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208491982U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黄俊生 | 申请（专利权）人： | 厦门凌度空间智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖里区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种幕墙清洁机器人及其负压装置，包括壳体，所述壳体的顶部设有抽风机，所述壳体的底部设有负压腔，并在所述壳体的底部的端面设有与幕墙密封贴合的密封胶条，所述抽风机通过抽风口与所述负压腔相连通并对所述负压腔进行抽吸形成负压；还包括对所述负压腔进行压力检测的负压传感器，所述负压传感器和所述抽风机分别与控制器相连接，控制器根据所述负压传感器的检测信号进行控制所述抽风机的运转；所述壳体还设有滚轮，所述滚轮带动所述负压装置滚动过程中，所述密封胶条与幕墙的墙面滑动贴合；既能够可靠吸附，又能够快速跨越障碍，控制更灵活，从而能够提高机器人的爬行速度和清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 抽风机 负压腔 幕墙 负压传感器 负压装置 清洁机器人 密封胶条 控制器 滚轮 本实用新型 滑动贴合 检测信号 密封贴合 清洁效率 压力检测 抽风口 抽吸 负压 墙面 吸附 爬行 机器人 滚动 运转 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种幕墙清洁机器人的负压装置，包括壳体，其特征在于，所述壳体的顶部设有抽风机(40)，所述壳体的底部设有负压腔(21)，并在所述壳体的底部的端面设有与幕墙密封贴合的密封胶条(30)，所述抽风机(40)通过抽风口(41)与所述负压腔(21)相连通并对所述负压腔(21)进行抽吸形成负压；还包括对所述负压腔(21)进行压力检测的负压传感器(60)，所述负压传感器(60)和所述抽风机(40)分别与控制器(50)相连接，控制器(50)根据所述负压传感器(60)的检测信号进行控制所述抽风机(40)的运转；所述壳体还设有滚轮(70)，所述滚轮(70)带动所述负压装置滚动过程中，所述密封胶条(30)与幕墙的墙面滑动贴合。
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