[实用新型]零件检测分选机器人系统

摘要

本实用新型提供一种能够自动地进行零件的检测与分选的零件检测分选机器人系统。零件检测分选机器人系统，用于第1零件与第2零件的装配，包括搬运机械手装置(4)；第1测量装置(3)，其第1运载座能够在第1零件取放位置与第1测量位置间移动；料盘(5)，其具有多个储料位，搬运机械手装置根据第1测量装置的测量结果将第1零件放置在相应的储料位；第2测量装置(6)，其第2运载座能够在第2零件取放位置与第2测量位置间移动。第1、第2零件取放位置、料盘配置在搬运机械手装置的可操作范围内。搬运机械手装置根据第1测量装置的测量结果将第1零件存放至相应的储料位，根据第2测量装置的测量结果从储料位抓取相应的第1零件。

主权项

一种零件检测分选机器人系统，用于第1零件与第2零件的装配，其特征在于，包括：搬运机械手装置(4)，其能够在可操作范围内抓取、放下以及搬运零件；第1测量装置(3)，其具有能够运载所述第1零件的第1运载座，所述第1运载座能够在第1零件取放位置与第1测量位置间移动，所述第1零件取放位置配置在所述搬运机械手装置的可操作范围内；料盘(5)，其具有配置在所述搬运机械手装置的可操作范围内的多个储料位，所述搬运机械手装置(4)根据所述第1测量装置(3)的测量结果将所述第1零件放置在相应的储料位；第2测量装置(6)，其具有能够运载所述第2零件的第2运载座，所述第2运载座能够在第2零件取放位置与第2测量位置间移动，该第2零件取放位置配置在所述搬运机械手装置的可操作范围内，所述搬运机械手装置，根据所述第1测量装置的测量结果将所述第1零件存放至相应的储料位，根据所述第2测量装置的测量结果从所述料盘的相应储料位抓取相应的第1零件。