[实用新型]一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件有效
| 申请号： | 201721101605.5 | 申请日： | 2017-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208582680U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;冯伟;王超;闫泽峰;王铮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00;A61F5/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件，该脚部支撑部件包括脚部承载组件及弹性缓冲件，脚部承载组件与弹性缓冲件连接以用于共同包裹人体脚部，弹性缓冲件在包裹人体脚部时，与人体脚部相匹配，以在人体脚部进行落地动作时，对人体脚部进行弹性缓冲。通过这种脚部支撑部件，本实用新型使得人体脚部在落地时，与脚部支撑部件弹性接触，进而降低了人体脚部在落地时，脚部支撑部件对人体脚部的震动及撞击而导致的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 人体脚部 脚部 支撑部件 弹性缓冲件 外骨骼机器人 本实用新型 承载组件 落地 弹性缓冲 弹性接触 落地动作 匹配 震动 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人的脚部支撑部件，其特征在于，所述脚部支撑部件包括脚部承载组件及弹性缓冲件，所述脚部承载组件与所述弹性缓冲件连接以用于共同包裹人体脚部，所述弹性缓冲件在所述包裹人体脚部时，与所述人体脚部相匹配，以在所述人体脚部进行落地动作时，对所述人体脚部进行弹性缓冲。
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