[实用新型]工装自动定位机构有效
申请号: | 201721105581.0 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN207127565U | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 金松杰;吴兴尧;黄锓桢 | 申请(专利权)人: | 杭州亚太智能装备有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙)33266 | 代理人: | 沈相权,薛纪表 |
地址: | 311200 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种定位机构,尤其涉及一种工装自动定位机构。包括工装,包括检测台、机械手和工装库,所述的机械手设在检测台和工装库间;所述的检测台的上部设有定位底板,所述的工装设在定位底板上,所述的定位底板上设有若干与工装相活动定位的气动夹紧缸,所述的工装的上方设有与检测台固定且上下位移的检测压杆;所述的工装库包括工装架,所述的工装架中设有若干定位放置板,所述的定位放置板上部设有等高块和定位销,所述的定位放置板上放置工装。工装自动定位机构结构简单,操作方便,实现自动化操作。 | ||
搜索关键词: | 工装 自动 定位 机构 | ||
【主权项】:
一种工装自动定位机构,包括工装(12),其特征在于:包括检测台(1)、机械手(2)和工装库,所述的机械手(2)设在检测台(1)和工装库间;所述的检测台(1)的上部设有定位底板(3),所述的工装(12)设在定位底板(3)上,所述的定位底板(3)上设有若干与工装(12)相活动定位的气动夹紧缸(4),所述的工装(12)的上方设有与检测台(1)固定且上下位移的检测压杆(5);所述的工装库包括工装架(6),所述的工装架(6)中设有若干定位放置板(7),所述的定位放置板(7)上部设有等高块(8)和定位销(9),所述的定位放置板(7)上放置工装(12)。
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