[实用新型]一种翻转机械手有效
| 申请号： | 201721114944.7 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN207465230U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 罗建华;龙志斌;刘军;刘智勇;吴泽锋;李志才;曾志强;陈佳俊;刘之涛;冷先屹;刘佳华;姚壮骏;李家栋 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种翻转机械手，包括旋转气缸、转向件和夹爪组件，所述转向件设置有两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接，另一个安装面与夹爪组件固定连接；所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构，夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接，以使夹取片状体，夹爪组件的双向伸缩气缸控制成对设置的夹爪机构去对竖直的片状体进行抓取后，旋转气缸控制整个夹爪组件进行90度翻转，以使片状体由竖直状态转变成水平状态，以便下一道工序的正常运作，其取代了以往采用人工手动对片状体进行取出并翻转的工作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪组件 片状体 夹爪机构 双向伸缩 旋转气缸 安装面 成对设置 转向件 翻转 气缸 抓取 翻转机械手 机械手 工作效率 气缸控制 人工手动 竖直状态 水平状态 正常运作 垂直的 活动件 旋转轴 固接 夹取 竖直 取出 | ||
【主权项】：
一种翻转机械手，其特征是，包括旋转气缸、转向件和夹爪组件，所述转向件设置有两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接，另一个安装面与夹爪组件固定连接；所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构，夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接，以使夹取片状体。
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