[实用新型]一种太阳能擦黑板机器人有效
| 申请号： | 201721120158.8 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207387673U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 唐猛 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种太阳能擦黑板机器人，包括清洁器、太阳能板、第一手臂、第二手臂、电池、舵机、驱动电机、底座、躯干，躯干的两侧铰接于第二手臂的一端，第二手臂的另一端铰接于第一手臂的一端，清洁器包括可转动的转盘、擦洗刷，第一手臂的另一端连接有转盘，躯干的顶部设有太阳能板，电池设于躯干内部，躯干通过舵机轴活动连接于底座，底座底部设有动轮，底座内部的驱动电机电连接于第一手臂、第二手臂、动轮、舵机，电池连接于驱动电机。本实用新型以太阳能作为能源，节能环保；清洁器配合机器人的手臂以及机器人的动轮可以无死角的对黑板进行清洁；学生们在值日期间可免除由粉笔灰尘造成的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 黑板 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种太阳能擦黑板机器人，其特征在于，包括清洁器(1)、太阳能板(2)、第一手臂(3)、第二手臂(4)、电池(5)、舵机(6)、驱动电机(7)、底座(8)、躯干(9)，所述躯干(9)的两侧铰接于所述第二手臂(4)的一端，所述第二手臂(4)的另一端铰接于所述第一手臂(3)的一端，所述清洁器(1)包括可转动的转盘(12)、擦洗刷(11)，所述第一手臂(3)的另一端连接有所述转盘(12)，所述躯干(9)的顶部设有太阳能板(2)，所述电池(5)设于所述躯干(9)内部，所述躯干(9)通过舵机轴(61)活动连接于所述底座(8)，所述底座(8)底部设有动轮(71)，所述底座(8)内部的驱动电机(7)电连接于所述第一手臂(3)、所述第二手臂(4)、所述动轮(71)、所述舵机(6)，所述电池(5)连接于所述驱动电机(7)。
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