[实用新型]一种飞行式喷药机器人有效
| 申请号： | 201721120209.7 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207167537U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616 | 代理人： | 唐猛 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种飞行式喷药机器人，包括机体、舵机、喷洒器、陀螺仪、储药箱、单片机、电控阀、红外线接收器，舵机对称设于机体的四角，喷洒器对称设于机体的两侧，单片机、陀螺仪设于机体内部，红外线接收器固接于机体外侧，红外线接收器、电控阀电连接于单片机，储药箱挂接于机体，喷洒器通过电控阀连通于储药箱。通过多个舵机的联合控制，机器人可以快速的实现变向、低空稳定悬停，实现对目标的有效喷洒处理；本实用新型的体积小，耗用的电力低；可携带的储药箱容积大，可长时间作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 式喷药 机器人 | ||
【主权项】：
一种飞行式喷药机器人，其特征在于，包括机体(1)、舵机(2)、喷洒器(3)、陀螺仪(4)、储药箱(5)、单片机(8)、电控阀(6)、红外线接收器(7)，所述舵机(2)对称设于所述机体(1)的四角，所述喷洒器(3)对称设于所述机体(1)的两侧，所述单片机(8)、陀螺仪(4)设于所述机体(1)内部，所述红外线接收器固接于所述机体(1)外侧，所述红外线接收器(7)、电控阀(6)电连接于所述单片机(8)，所述储药箱(5)挂接于所述机体(1)，所述喷洒器(3)通过所述电控阀(6)连通于所述储药箱(5)。
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