[实用新型]一种设置有防护装置的微型机械手有效
申请号: | 201721121061.9 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN207139785U | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 邱楚锋 | 申请(专利权)人: | 广州市新豪精密五金制品有限公司 |
主分类号: | B25J7/00 | 分类号: | B25J7/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 511335 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种设置有防护装置的微型机械手,包括底座、设置于所述底座腔体一侧的电控装置、与所述底座的腔体贯通设置的安装孔、与所述安装孔转动设置的旋转驱动装置、安装于所述旋转驱动装置上方且与所述旋转驱动装置紧固的机械臂、以及设置于所述旋转驱动装置的固定座下底面的弹簧套,所述弹簧套折弯呈C型设置,用于和所述机械臂电连接的线缆穿设于所述弹簧套且与所述电控装置电连接。以此结构设计,能够使得线缆随着机械臂的转动而有序的变动,避免因线缆回不到位而造成打结拉断现象的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 设置 防护 装置 微型 机械手 | ||
【主权项】:
一种设置有防护装置的微型机械手,其特征在于:包括底座、设置于所述底座腔体一侧的电控装置、与所述底座的腔体贯通设置的安装孔、与所述安装孔转动设置的旋转驱动装置、安装于所述旋转驱动装置上方且与所述旋转驱动装置紧固的机械臂、以及设置于所述旋转驱动装置的固定座下底面的弹簧套,所述弹簧套折弯呈C型设置,用于和所述机械臂电连接的线缆穿设于所述弹簧套且与所述电控装置电连接。
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