[实用新型]冲压机械手

摘要

一种冲压机械手，包括：机箱、平移装置、升降装置、摆臂装置和旋转装置；平移装置与机箱连接，升降装置随平移装置进行平移，摆臂装置设置于升降装置的顶部，摆臂装置随升降装置进行升降，旋转装置设置于摆臂装置的摆臂，旋转装置包括旋转部件，旋转部件转动设置于摆臂的自由端。上述平移式冲压机械手，通过平移装置、升降装置、摆臂装置分别实现了冲压机械手的左右、上下、摆臂运动，通过旋转装置实现冲压零件的取放、旋转等动作；将平移装置设置于摆臂装置的下方，冲压机械手的结构更加的合理，在保证冲压机械手平衡性能的同时实现了其工作范围的扩大，不需要增长机械臂便能适用于间隔较远的生产需求。

主权项

1.一种冲压机械手，其特征在于，包括：机箱；平移装置，包括平移块和平移轨道，所述平移轨道固定于所述机箱，所述平移块能相对于所述平移轨道水平移动；升降装置，包括升降台及升降机构，所述升降机构包括升降导轨和升降座，所述升降座与所述平移块固定连接，所述升降导轨与所述升降台固定连接，所述升降导轨能相对于所述升降座上下移动；摆臂装置，设置于所述升降台的顶部，所述摆臂装置包括摆臂及摆臂轴，所述摆臂轴转动设置于所述升降台的顶部，所述摆臂轴的顶端与所述摆臂固定连接；旋转装置，设置于所述摆臂，所述旋转装置包括旋转部件，所述旋转部件转动设置于所述摆臂的自由端。