[实用新型]一种用于多旋翼无人机的起落架

摘要

本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的起落架，涉及无人机技术领域。包括基座、支撑腿、落地腿、弹性元件和活动连杆；基座一表面并排设有若干支撑腿固定座和第一连杆固定座；支撑腿固定座与支撑腿连接；支撑腿连接座与支撑腿固定座相互配合；支撑腿与落地腿滑动连接；圆形凸起与槽道相互配合；落地腿与凹槽通过弹性元件连接，活动连杆一端与支撑腿连接，另一端与基座连接。本实用新型通过设置活动连杆与支撑腿配合，调整无人机落地时支撑腿的角度，通过支撑腿、落地腿与弹性元件配合调整起落架的高度，通过弹性元件多重缓冲，使无人机落地时保持水平状态防止侧翻，能够适应多场地降落，具有使用方便，安装拆卸方便。

主权项

一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于：包括基座(1)、支撑腿(2)、落地腿(3)、弹性元件(4)和活动连杆(5)；所述基座(1)一表面中间设有一贯通槽(103)和若干第一贯通孔(104)，所述基座(1)一表面并排设有若干支撑腿固定座(101)和第一连杆固定座(102)；所述支撑腿固定座(101)与支撑腿(2)连接；所述支撑腿(2)一端设有支撑腿连接座(201)，所述支撑腿(2)面另一端设有凹槽(202)，所述凹槽(202)的相对面分别设有一槽道(203)；所述支撑腿(2)一侧表面设有一第二连杆固定座(204)；所述支撑腿连接座(201)与支撑腿固定座(101)相互配合；所述支撑腿(2)与落地腿(3)滑动连接；所述落地腿(3)一侧的相对面分别设有一圆形凸起(301)；所述落地腿(3)另一侧为半圆形条柱(302)，所述圆形凸起(301)与槽道(203)相互配合；所述落地腿(3)与凹槽(202)通过弹性元件(4)连接；所述活动连杆(5)两端分别设有一第一连杆连接座(501)和第二连杆连接座(502)，所述活动连杆(5)中间由两个圆形条柱通过一弹性元件连接组成；所述活动连杆(5)一端与基座(1)连接，所述活动连杆(5)另一端与支撑腿(2)连接。