[实用新型]一种智能清洁装置的弹性驱动装置有效
| 申请号： | 201721123540.4 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208371743U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 徐成 | 申请（专利权）人： | 武汉木一科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮，万向轮通过连接件设置在智能清洁装置的底盘下表面，还包括弹性驱动机构，弹性驱动机构包括弹性悬挂机构、驱动机构和驱动轮，弹性悬挂机构的上端固定设置在底盘的下表面，驱动机构设置在驱动轮内，驱动机构与弹性悬挂机构的下端固定连接，驱动机构可驱动驱动轮带动万向轮转动，并控制智能清洁装置在地面上行走。本实用新型的弹性驱动装置，驱动轮通过弹性驱动机构与智能清洁装置的底盘连接，这样可以使得驱动轮能在不同路面状况时均能贴地行走，提高了智能清洁装置的动力学性能以及行走的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能清洁装置 驱动机构 驱动轮 弹性驱动机构 弹性驱动装置 弹性悬挂机构 万向轮 本实用新型 底盘 底盘下表面 动力学性能 驱动 路面状况 上端固定 连接件 下表面 轮带 下端 转动 | ||
【主权项】：
1.一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮(2)，所述万向轮(2)通过连接件设置在智能清洁装置的底盘(1)下表面，其特征在于：还包括弹性驱动机构，所述弹性驱动机构包括弹性悬挂机构(3)、驱动机构(4)和驱动轮(5)，所述弹性悬挂机构(3)的上端固定设置在所述底盘(1)的下表面，所述驱动机构(4)设置在驱动轮(5)内，所述驱动机构(4)与所述弹性悬挂机构(3)的下端固定连接，且当所述智能清洁装置置于地面上时，所述驱动轮(5)与所述万向轮(2)的下边缘均与地面共面设置，所述驱动机构(4)可驱动所述驱动轮(5)带动所述万向轮(2)转动，并控制所述智能清洁装置在地面上行走。
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