[实用新型]一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置有效
申请号: | 201721124929.0 | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN207407968U | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 孙坚;严格;徐红伟;黄艳岩;钟邵俊 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学 |
主分类号: | G01F25/00 | 分类号: | G01F25/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置。包括平行导轨、安装在平行导轨上的滑动机构、水表夹取机构和气缸压紧机构,水表被水表夹取机构夹取放置在滑动机构上,然后由气缸压紧机构驱动滑动机构沿平行导轨运动。本实用新型实现了水表检定全自动化,代替人工完成水表的上料,管路连接,上料与检定全过程无需认为操作,节省人力,提高了水表检定效率。 | ||
搜索关键词: | 水表 滑动机构 平行导轨 本实用新型 夹取机构 检定装置 水表检定 位姿调整 压紧机构 自动固定 气缸 上料 视觉 管路连接 全自动化 夹取 检定 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置,其特征在于:包括平行导轨(1)、安装在平行导轨(1)上的滑动机构(2)、水表夹取机构(3)和气缸压紧机构(4),水表被水表夹取机构(3)夹取放置在滑动机构(2)上,然后由气缸压紧机构(4)驱动滑动机构(2)沿平行导轨(1)运动。
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