[实用新型]一种四自由度气动机械手教学装置

摘要

本实用新型涉及机械手教学装置技术领域，尤其涉及一种四自由度气动机械手教学装置，包括：基座、回转气缸、水平托板；所述回转气缸固定连接在基座的上方；所述水平托板固定连接在旋转轴的上方；所述垂直移动气缸固定连接在水平托板的上方；所述垂直移动导柱的一端固定连接在水平托板上，且垂直移动导柱的另一端固定连接在垂直限位板上；所述垂直移动气缸固定连接在水平托板上；所述垂直移动滑块固定连接在垂直移动气缸的一端，且垂直移动滑块与垂直移动导柱通过滑动方式相连接。通过结构上的改进，具有价格低廉，结构简单，开放性强，抗干扰性强优点。

主权项

1.一种四自由度气动机械手教学装置，包括：基座(1)、回转气缸(2)、水平托板(3)、垂直移动气缸(4)、垂直移动导柱(5)、垂直移动滑块(6)、垂直限位板(7)、垂直托板(8)、水平移动气缸(9)、水平移动导柱(10)、水平移动滑块(11)、水平限位板(12)、开合气缸(13)、机体(14)、旋转轴(201)；其特征在于，所述回转气缸(2)固定连接在基座(1)的上方；所述水平托板(3)固定连接在旋转轴(201)的上方；所述垂直移动气缸(4)固定连接在水平托板(3)的上方；所述垂直移动导柱(5)的一端固定连接在水平托板(3)上，且垂直移动导柱(5)的另一端固定连接在垂直限位板(7)上；所述垂直移动气缸(4)固定连接在水平托板(3)上；所述垂直移动滑块(6)固定连接在垂直移动气缸(4)的一端，且垂直移动滑块(6)与垂直移动导柱(5)通过滑动方式相连接；所述水平移动滑块(11)固定连接在垂直移动滑块(6)上，且水平移动滑块(11)与水平移动导柱(10)通过滑动方式相连接；所述水平移动气缸(9)固定连接在垂直托板(8)上；所述水平移动导柱(10)的一端固定连接在水平托板(3)上，且水平移动导柱(10)的另一端固定连接在水平限位板(12)上；所述开合气缸(13)固定连接在垂直托板(8)的一侧；所述旋转轴(201)设置在回转气缸(2)的内部。