[实用新型]一种自动灌胶机

摘要

本实用新型提供一种自动灌胶机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有作业平台，所述作业平台上设置有PLC控制系统、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和设置Z轴运动机构上的灌胶头；所述X轴运动机构为双导轨设置，所述灌胶头连接有对应的伺服马达且灌胶头通过注胶管连接储胶箱；所述作业平台上设置有产品托板，产品托板固定在两X轴运动导轨之间，产品托板上设置有向上凸起的与产品对应配合的限位条。本实用新型通过PLC控制系统可以精确等控制X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的运动，从而实现灌胶头的X、Y、Z轴方向的运动，实现自动灌胶的作业方式，作业稳定、精度高。

主权项

一种自动灌胶机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有作业平台，所述作业平台上设置有PLC控制系统、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和设置Z轴运动机构上的灌胶头，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构均包括运动导轨和对应的滑块，运动导轨上设置有对应的伺服马达，伺服马达通过丝杆驱动相应的滑块运动；所述X轴运动机构设置为双导轨结构，X轴运动机构对应的两条运动导轨沿着X轴方向平行固定在作业平台的支撑架上，X轴运动机构对应的两个伺服马达同步驱动对应的滑块同步作X轴方向的运动；Y轴运动机构的运动导轨安装在X轴运动机构的两滑块上；Z轴运动机构的运动导轨安装在Y轴运动机构对应的滑块上，灌胶头安装在Z轴运动机构对应的滑块上且灌胶头通过注胶管连接储胶箱；所述X轴运动机构的两条运动导轨之间设置有产品托板，产品托板上设置有向上凸起的与产品对应配合的限位条，限位条包括左限位条、右限位条和后限位条。