[实用新型]一种电路板自动上料装置有效
申请号: | 201721136823.2 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN207329729U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 杨毅;蔡志浩;叶绍艺;刘永豪 | 申请(专利权)人: | 东莞市威力固电路板设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;H05K3/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电路板自动上料装置,包括上料机构和机械手,上料机构包括装夹机构、第二机架和装板机构;第二机架台面上设有第二水平滑动机构,沿其轨道方向包括第一端和第二端,第二水平滑动机构的一侧,靠近第一端的区域作为装板区;装板机构滑动设于第二水平滑动机构上;装夹机构固定设于第二机架的台面上,位于第二水平滑动机构的第二端的一侧;装板机构包括载板,以及设于载板上的真空吸板机构和开夹机构;在抓取电路板后,机械手将电路板推送至装板区;装板机构在第一端真空吸附电路板,之后滑动至第二端,装夹机构打开电镀夹完成电路板的装夹。应用本实用新型,针对电路板,尤其薄板和超薄板,可以大大提高上料操作的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电路板 自动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电路板自动上料装置,包括上料机构和用于抓取电路板并将电路板推送至上料机构的机械手,所述上料机构包括用于开合电镀夹的装夹机构;其特征在于,所述上料机构还包括第二机架和装板机构;所述第二机架的台面上设有第二水平滑动机构,第二水平滑动机构沿其滑动轨道方向包括有第一端和第二端,所述第二水平滑动机构的一侧,靠近所述第一端的区域作为装板区;所述装板机构滑动设于第二水平滑动机构上;所述装夹机构固定设于第二机架的台面上,位于所述第二水平滑动机构的第二端的一侧;所述装板机构包括载板,以及设于载板上的真空吸板机构和开夹机构;在抓取电路板后,所述机械手将所述电路板推送至所述装板区;所述装板机构在所述第一端真空吸附所述电路板,之后滑动至所述第二端,所述装夹机构打开电镀夹完成电路板的装夹。
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