[实用新型]一种自动倾斜下料的AGV小车有效
申请号: | 201721137502.4 | 申请日: | 2017-09-06 |
公开(公告)号: | CN207173770U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 彭银华;夏仕平;张红卫 | 申请(专利权)人: | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人: | 谭雪婷,曹红梅 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动倾斜下料的AGV小车,包括底盘、外壳、固定在底盘上的控制器、驱动装置,所述驱动装置与所述控制器电性连接。还包括分别与所述控制器电性连接的引导装置、自动充电装置、及自动倾斜下料装置。所述自动倾斜下料装置包括一用于放置物料的翻斗,及一倾斜下料机构,所述翻斗安装在所述倾斜下料机构上。所述倾斜下料机构包括一推杆电机、一固定板、一翻斗安装板和一支撑座,所述推杆电机的固定端安装在固定板上,所述推杆电机的驱动端安装在翻斗安装板上。所述翻斗安装板上对称设有两翻转杆,两所述翻转杆分别铰接在支撑座的两端,所述翻斗安装在所述翻斗安装板上。 | ||
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【主权项】:
一种自动倾斜下料的AGV小车,包括底盘、外壳、固定在底盘上的控制器、驱动装置,所述驱动装置与所述控制器电性连接;其特征在于,还包括分别与所述控制器电性连接的引导装置、自动充电装置、及自动倾斜下料装置;所述自动倾斜下料装置包括一用于放置物料的翻斗,及一倾斜下料机构,所述翻斗安装在所述倾斜下料机构上;所述倾斜下料机构包括一推杆电机、一固定板、一翻斗安装板和一支撑座,所述推杆电机的固定端安装在固定板上,所述推杆电机的驱动端安装在翻斗安装板上;所述翻斗安装板上对称设有两翻转杆,两所述翻转杆分别铰接在支撑座的两端,所述翻斗安装在所述翻斗安装板上。
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