[实用新型]一种自动倾斜下料的AGV小车有效

专利信息
申请号: 201721137502.4 申请日: 2017-09-06
公开(公告)号: CN207173770U 公开(公告)日: 2018-04-03
发明(设计)人: 彭银华;夏仕平;张红卫 申请(专利权)人: 深圳市井智高科机器人有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 代理人: 谭雪婷,曹红梅
地址: 518000 广东省深圳市龙华新区观澜*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种自动倾斜下料的AGV小车,包括底盘、外壳、固定在底盘上的控制器、驱动装置,所述驱动装置与所述控制器电性连接。还包括分别与所述控制器电性连接的引导装置、自动充电装置、及自动倾斜下料装置。所述自动倾斜下料装置包括一用于放置物料的翻斗,及一倾斜下料机构,所述翻斗安装在所述倾斜下料机构上。所述倾斜下料机构包括一推杆电机、一固定板、一翻斗安装板和一支撑座,所述推杆电机的固定端安装在固定板上,所述推杆电机的驱动端安装在翻斗安装板上。所述翻斗安装板上对称设有两翻转杆,两所述翻转杆分别铰接在支撑座的两端,所述翻斗安装在所述翻斗安装板上。
搜索关键词: 一种 自动 倾斜 agv 小车
【主权项】:
一种自动倾斜下料的AGV小车,包括底盘、外壳、固定在底盘上的控制器、驱动装置,所述驱动装置与所述控制器电性连接;其特征在于,还包括分别与所述控制器电性连接的引导装置、自动充电装置、及自动倾斜下料装置;所述自动倾斜下料装置包括一用于放置物料的翻斗,及一倾斜下料机构,所述翻斗安装在所述倾斜下料机构上;所述倾斜下料机构包括一推杆电机、一固定板、一翻斗安装板和一支撑座,所述推杆电机的固定端安装在固定板上,所述推杆电机的驱动端安装在翻斗安装板上;所述翻斗安装板上对称设有两翻转杆,两所述翻转杆分别铰接在支撑座的两端,所述翻斗安装在所述翻斗安装板上。
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