[实用新型]激光焊接系统

摘要

提供一种能够更高精度地对激光照射位置的偏移进行校正从而能够进行更高精度的激光焊接的激光焊接系统。远程激光焊接系统具备多轴机器人、设置于多轴机器人的臂的顶端的激光头、对多轴机器人和激光头的动作进行控制的控制部以及激光光源，激光头具备两个检电镜，该两个检电镜构成为能够分别绕旋转轴进行旋转，用于对激光进行反射；以及检电电动机，其对检电镜进行旋转驱动，控制部具备加速度传感器，其获取所述振动的加速度；以及指令校正部，其基于由加速度传感器获取的振动的加速度，来校正向对检电镜进行旋转驱动的检电电动机发送的控制指令以抑制由振动引起的激光照射位置的偏移。

主权项

一种激光焊接系统，具备机器人、设置于所述机器人的臂的前端的激光头、用于对所述机器人和所述激光头的动作进行控制的控制部、以及用于生成激光的激光光源，该激光焊接系统的特征在于，所述激光头具备：一个以上的镜，该一个以上的镜构成为能够绕旋转轴进行旋转，并反射所述激光；以及电动机，其对所述镜进行旋转驱动，所述控制部具备：加速度获取部，其获取由于所述机器人的动作而在所述臂的顶端产生的振动的加速度；以及指令校正部，其基于由所述加速度获取部获取的所述振动的加速度，来校正向对所述镜进行旋转驱动的电动机发送的控制指令以抑制由所述振动引起的激光照射位置的偏移。