[实用新型]一种用于贴标机械手的贴标装置

摘要

本实用新型公开了一种用于贴标机械手的贴标装置，包括连接法兰、固定板、固定连接板、压头气缸组、压头电磁阀组、驱动压头气缸组动作的气缸电磁阀组、压头安装板、硬接头、连接板、吸盘、导杆、缓冲弹簧、以及导杆安装座。本实用新型在贴标机械手的驱动下到达贴标位置，贴标装置根据每个标签的粘贴角度的不同而旋转到对应角度，接着气缸电磁阀组动作，使压头气缸组驱动导杆向下运动，当位于导杆端部的吸盘触碰到电路板后停止下压，由于压头气缸组的工作行程原因，连接板继续向下压缩缓冲弹簧，使吸盘将标签压实在电路板上，最后压头电池阀组驱动吸盘释放标签并回到原位，以完成贴标操作。本实用新型还具有结构简单、运行稳定、贴标效率高的优点。

主权项

一种用于贴标机械手的贴标装置，其特征在于，包括用于连接机械手的连接法兰、固定板、固定连接板、驱动吸盘上下运动的压头气缸组、驱动吸盘抓取或释放的压头电磁阀组、驱动压头气缸组动作的气缸电磁阀组、压头安装板、硬接头、连接板、吸盘、导杆、缓冲弹簧、以及导杆安装座；所述固定板、固定连接板和导杆安装座首尾相连构成起支撑作用的支架；所述连接法兰的一端与机械手的输出轴连接，另一端安装在支架的顶部上；所述气缸电磁阀组通过管道与压头气缸组气动连接；所述压头电磁阀组固定在固定连接板上，与吸盘气动连接；所述压头安装板与导杆安装座固定连接，所述压头气缸组安装在压头安装板上，其输出端上安装有硬接头；所述导杆的一端与吸盘固定连接，另一端穿入导杆安装座上，与导杆安装座滑动连接；所述连接板的一端套设在导杆上，与导杆滑动连接，另一端与硬接头固定；所述缓冲弹簧套设在导杆上，其一端与吸盘抵接，另一端顶住连接板；所述导杆上还设有用于支撑导杆并限位的卡环，所述卡环固定在导杆上，位于导杆安装座与连接板之间。