[实用新型]一种基于PCB板机器人生产线贴标机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于PCB板机器人生产线贴标机械手，包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置、以及安装在第二驱动装置上的第三驱动装置。本实用新型所提供的第一驱动装置通过第一电机驱动第一丝杆转动，从而驱动第二驱动装置往复移动；而第二驱动装置则驱动第三驱动装置360度转动，满足不同角度的贴标工艺要求；最后，气缸电磁阀组通过驱动压头气缸组动作，使导杆向下运动，当吸盘与PCB板接触后停止向下，而由于压头气缸组工作行程的原因，连接板会继续推动缓冲弹簧向下压缩，标签被压实并牢牢地粘贴在PCB板上，从而避免与其硬接触而损坏精密电路板或元器件，起到了很好的保护作用。本实用新型还具有结构简单、制造成本低、运行稳定可靠的优点。

主权项

一种基于PCB板机器人生产线贴标机械手，其特征在于，包括底座、安装在底座上的第一驱动装置、安装第一驱动装置上的第二驱动装置、以及安装在第二驱动装置上的第三驱动装置；所述第一驱动装置带着第二驱动装置往复直线运动，所述第二驱动装置带着第三驱动装置转动；所述第一驱动装置包括电机安装座、第一电机、第一丝杆、丝杆座、第一螺母、以及连接第一电机与第一丝杆的第一同步带；所述电机安装座固定在底座上，所述第一电机安装在电机安装座上，与第一丝杆通过第一同步带传动连接；所述第一丝杆设置在底座上，其两端通过丝杆座与底座固定连接；所述第一螺母安装在第一丝杆上，与第一丝杆螺纹连接，由第一丝杆驱动第一螺母往复移动；所述第二驱动装置包括支架、第二电机、旋转轴、第二同步带、定位轴承、以及用于定位第三驱动装置位置的限位板和限位传感器；所述支架安装在第一螺母上，与第一螺母固定连接；所述第二电机固定在支架上，通过第二同步带与旋转轴的一端传动连接，旋转轴的另一端与第三驱动装置固定连接，带着第三驱动装置转动；所述旋转轴竖直安装在支架内，其两端通过定位轴承与支架可转动连接；所述限位板安装在旋转轴上，位于第三驱动装置与支架之间；所述限位传感器固定在支架底部，其输出端与限位板相对。