[实用新型]一种机械手横行动力装置

摘要

本实用新型涉及伺服动力系统技术领域，具体指一种机械手横行动力装置；包括线性横梁、伺服电机和搭载机械手的横行基座，所述线性横梁的上端面上设有两条导向轨，横行基座的上设有滑动锁套；所述横行基座的一侧设有安装板，安装板的上端面上减速机，伺服电机固定在横行基座的侧面上且与减速机传动连接；所述安装板的下方设有行走机构，线性横梁的一侧设有与行走机构传动连接的皮带，且减速机的输出轴穿过安装板后与行走机构传动连接；本实用新型结构合理，横行基座通过滑动锁套和导向轨限制线性移动轨迹，伺服电机与横行装置通过皮带和同步轮的传动连接，可有效降低结构成本，便于人工调制安装，运行稳定性好，传动效率高。

主权项

1.一种机械手横行动力装置,包括线性横梁（1）、伺服电机（2）和搭载机械手的横行基座（3），其特征在于：所述线性横梁（1）的上端面上设有两条相互平行且相互间隔的导向轨（11），横行基座（3）的底面上设有与导向轨（11）契合的滑动锁套（31）；所述横行基座（3）的一侧设有安装板（32），安装板（32）的上端面上减速机（21），伺服电机（2）固定在横行基座（3）的侧面上且与减速机（21）传动连接；所述安装板（32）的下方设有行走机构，线性横梁（1）的一侧设有与行走机构传动连接的皮带（12），且减速机（21）的输出轴穿过安装板（32）后与行走机构传动连接。