[实用新型]一种机械爪

摘要

本实用新型公开了一种机械爪，包括连接座，在连接座上连接有夹爪，连接座和夹爪之间还连接有夹爪开闭装置，在夹爪上设置有夹取导柱，夹取导柱与夹爪之间连接有弹簧，夹取导柱包括活动导柱及定位导柱，定位导柱外侧设置有转动套，转动套通过连杆机构与中心转台连接，中心转台与伺服电机连接，伺服电机与控制装置连接。当夹取外表面不规则的物体时，通过中心转台转动转动套，使定位导柱位于自由的状态，以方便夹取物体。当夹取外表面规则的物体时，则转动转动套使定位导柱处于位置固定的定位状态，对物体的夹取更平稳。通过设置定位导柱，使机械爪的夹取功能更多样，更满足人们的需求。

主权项

1.一种机械爪，包括连接座，在连接座上连接有夹爪，连接座和夹爪之间还连接有夹爪开闭装置，其特征在于：在夹爪上设置有夹取导柱，夹取导柱与夹爪之间连接有弹簧，夹取导柱包括活动导柱及定位导柱，定位导柱外侧设置有转动套，转动套通过连杆机构与中心转台连接，中心转台与伺服电机连接，伺服电机与控制装置连接；夹爪开闭装置包括设置在连接座上的气缸，气缸的活塞穿过连接座与活动座连接，活动座与夹爪之间连接有夹爪连杆。